智慧が増大し、束縛から離脱・解放されること。小乗の解脱（ニルヴァーナ）と大乗の解脱（マハー・ニルヴァーナ）がある。
解脱の具体的な方法として、八正道、四向四果、六波羅蜜などが説かれる。解脱のプロセスには、クンダリニーの覚醒、チァクラの活性化、様々な神通力（超能力）の獲得が含まれる。

苦の原因（無明）を断ち切り、解脱に至るための重要な要素。現象における当たり前の法則をしっかりとマスターし、理解したうえで現象を淡々と見つめることが重要となる。
解脱との違いとして、解脱はいわゆる物理的な完成（束縛からの離脱）であるのに対し、悟りはより精神的な完成（内側の本質的獲得）である。そのため、普通の生活をしながら悟る方法はあるのに対し、普通の生活をしながら解脱をする方法は存在しないとされる。

自分のなしたこと（原因）は、未来においてかならず自分に返ってくる（結果）という教えのこと。カルマという言葉自体には肯定的・否定的なニュアンスは存在しない。
過去世からの蓄積が、現在の状況や未来に影響を与える。カルマの法則から逃れることはできない。修行によって、悪いカルマを浄化し、良いカルマを積むことができる。
悪いカルマを落とすカルマ落としのポイントでは、すべてが自己のなしたカルマであると認められることが重要。苦しみにじっと耐え、淡々と良いカルマを積み続けていれば、悪因は減り、良い結果を生む要素のみが残る。

神足通（じんそくつう）： 化身を自在に操る。空中浮揚やテレポーテーション、高次元世界への移動が可能。
天耳通（てんにつう）： 人間より高次元の霊的存在と対話し、有益な示唆や警告を受けることができる。
他心通（たしんつう）： 相手の心を理解する能力。以下の段階が存在する。
1. 相手の心に感応する。
2. 相手の心の深い部分を自分の心で感じ、言葉として理解する。
3. 相手の煩悩を視覚的に見て、相手の心を正しく判断する。
宿命通（しゅくみょうつう）： 自分自身の過去世だけでなく、宇宙の創造・維持・破壊のプロセスを思い出すことができる。
死生智（ししょうち）： 日々の言葉、心の働き、行動が、次の人生をどのように形成するかを理解できる。身・口・意の情報を、光の粒として一つ一つ経験することができる。
漏尽通（ろじんつう）： 神通力の最終段階。他の魂の煩悩、煩悩が生じる条件・結果、次の原因を完全に理解できるようになる。また、自分の悪行が不幸をもたらすことを知り、悪業から完全に離れ、高い智慧を得ることができる。

仏（ぶつ）： グル（霊的指導者、尊師）、シヴァ大神、すべての真理勝者方々。
法（ほう）： 教義や真理の法則。真理の教え。
僧（そう）： 出家修行者や教団の信徒。真理の実践者。
この三宝にしっかり帰依し、真理の実践を行うことが重要。

貪・瞋・癡は、それぞれ愛着、邪悪心、迷妄と言い換えることができる。ちなみにこれらは、三グナであるサットヴァ・ラジャス・タマスに対応している。
貪（とん）・愛着： 対象に対してとらわれ、それを喜ぶ心の働き。
瞋（じん）・邪悪心： 対象に対して排斥し、破滅させてやろうとする心の働き。暴力や殺生など。
癡（ち）・迷妄： 心が闇に包まれ、真理を見失い、眼の前の喜びにとらわれる心の働き。
これら三つの毒によって、私たちの心は苦しみの状態に陥る。三毒を基盤とした心の状態ではなく、四無量心を基盤とした心の状態へと変化させる必要がある。

色（しき）： 肉体。物質的な身体。
受（じゅ）： 五感、感覚。苦楽などを感じる働き。
想（そう）： 表想。イメージや概念。
行（ぎょう）： 潜在意識。日頃培っている経験のデータの集まり。
識（しき）： 識別作用。物事を認識し、判断する働き。「これはいい、これは悪い」といった心の働きの背景となっている。
良い行ないを積み重ねていくと、これらは神々の五蘊に変化していく。逆に悪い行ないを積み重ねていくと、悪趣の五蘊に変化していく。 また、五蘊それぞれの喜びと苦しみを知って、五蘊への執着を手放すことが重要。

苦諦（くたい）： この世のすべては苦しみであるという真理。
集諦（しゅうたい）： 苦しみはかならず生起するという真理。また、苦の原因は煩悩（特に愛著）であるという真理。
滅諦（めったい）： 苦は滅することができるという真理。わたしたちが心を成熟させて物事をありのままに見つめる力が生じたならば、すべての苦しみから解放されるという真理。
道諦（どうたい）： 苦を滅するための実践道（八正道など）があるという真理。

聖慈愛： すべての魂の成長を願い、見返りを求めない愛を注ぐ心。すべての魂が真理の実践をし、高い世界に至ってほしいと願う心。エゴに囚われ、見返りを求める愛着とは明確に区別される。
聖哀れみ： すべての魂の苦悩や悲しみを自分のことのように感じる心。
聖称賛： 他者の善行や幸福を心から喜び、称賛する心。偉大な魂に対して嫉妬することなく、心から称賛する。
聖無頓着： いかなる現象にも執着せず、淡々と今なすべきことを行う心。
四無量心の実践は、エゴを克服し、解脱へと近づくための重要な修行。どの心も、利他的な心であることが大切。

1. 布施（ふせ）： 他者に施しを与えること。財施、安心施、真理施（法施）が存在する。
2. 持戒（じかい）： 戒律を守ること。五戒、十戒など。
3. 忍辱（にんにく）： 苦難に耐え忍ぶこと。自己の煩悩に誘惑されないことで、意志の力を強化する。
4. 精進（しょうじん）： 布施・持戒・忍辱を土台として、真理を理解し、それを他人に分かりやすく伝えること。
5. 禅定（ぜんじょう）： 真の意味での瞑想。ザンゲの瞑想などを通し、すべてを落とし切る。
6. 智慧（ちえ）： 真理を理解する力。
六波羅蜜の実践は、在家信者でも解脱に至ることができる道とされる。
大乗のボーディサットヴァ（菩薩）は、これら六つの極限を実践し、自己だけでなく他の存在も救済しようとする。小乗とは異なり、大乗は愛と慈悲の実践を重視する。

財施：物質的なものを他者に与えること。 優先順位が存在し、真理の法（真理を伝えるグルへの布施）が最も高く、次に貧困で困っている人々への布施、最後に学校や社会的な活動への布施がある。 布施にはカルマの法則が働き、真理に近いほど良い結果をもたらし、エゴを満たすような布施は悪い結果をもたらす。

安心施（無畏施）：他者に安らぎを与える布施。 自身も苦しんでいる状態で、真理の流れに入っている人の苦しみを取り除くことが最も強力な安心施となる。 自身の状態によって効果が異なり、苦しんでいるほど効果が高くなる。

真理施（法施）：真理を伝えること。 真理を直接的に伝えることが好ましい。今の自分で理解している法だけを伝え、それ以外は適切な書籍などを勧めることが適切であり、逆に自分が理解していないことを曖昧なまま伝えることは避けるべきである。