身体のエネルギーセンターであるチァクラは、それぞれが特定の身体部位や感情、精神状態に関連している。クンダリニーの覚醒と上昇により、各チァクラが解放され、対応する煩悩が止滅に向かう。

ムーラダーラ・チァクラ: 尾てい骨に位置し、色は暗い赤色。邪悪心が止滅に向かう。
スヴァディスターナ・チァクラ: 性器に位置し、色はオレンジ色。性欲が止滅に向かう。
マニプーラ・チァクラ: へそに位置し、色は輝くような藍色。食欲が止滅に向かう。
アナハタ・チァクラ: 胸部に位置し、左乳頭は黄金色、右乳頭は深紅、左右の乳頭を結ぶ線と正中線が交わる点はスカイ・ブルー。卑屈さが止滅に向かう。
ヴィシュッダ・チァクラ: 喉に位置し、色は灰色。。嫉妬心が止滅に向かう。
アージュニャー・チァクラ: 眉間（脳下垂体）に位置し、色は白銀色。現世の願望が止滅に向かう。
サハスラーラ・チァクラ: 頭頂に位置し、色は薄いブルーの入った白銀色。解脱（全ての煩悩からの解放）。

主要なチァクラはこの七つだが、他にもいくつかのチァクラが存在する。
チャンドラ・チァクラ: 胸部（膵臓と脾臓の近く）に位置し、色は白い満月のよう。イメージによるけがれが止滅に向かう。
スーリヤ・チァクラ: 胸部（肝臓の近く）に位置し、色は燃えるようなオレンジ。怒りが止滅に向かう。

主要な三つのナーディーはイダー管、ピンガラー管、スシュムナー管。クンダリニーが上昇する際には、スシュムナー管を通る。
それぞれのナーディーは、各チァクラの位置で交差しながらアージュニァー・チァクラの左右に至る。

イダー管: 左側の管、左の気道ともいう。尾てい骨の左側から出発。迷妄のエネルギーを通す。
ピンガラー管: 右側の管、右の気道ともいう。尾てい骨の右側から出発。邪悪心のエネルギーを通す。
スシュムナー管: 中央の管。身体の真ん中を通っており、クンダリニーが上昇する道。愛著のエネルギーを通す。
浄化のプロセスとして、まずイダー管とビンガラー管を浄化し、エネルギーを中央の気道に集中させることが重要。
ナーディーの中を流れる霊的エネルギーを風（ふう）、風に乗って動く私たちの意識を心滴（しんてき）という。

特定のチァクラの解放・活性化が、特定の身体の現れに対応する。
肉体: 粗雑な物質でできた身体。
変化身（へんげしん）: マニプーラ・チァクラから現れる身体。下位形状界で活動する。救済者が人間界に降りるときに使う。
法身（ほっしん）: アナハタ・チァクラから現れる身体。下位・中位非形状界で活動する。
報身（ほうしん）: ヴィシュッダ・チァクラから現れる身体。上位形状界で活動する。
本性身（ほんしょうしん）: アージュニァー・チァクラから現れる身体。上位非形状界で活動する。
金剛身（こんごうしん）: サハスラーラ・チァクラから現れる身体。純粋真我の状態。

地: 骨や筋肉など、固定的な形を持つもの。ムーラダーラ・チァクラに対応。
水: 血液、精液、胆汁など、水分に属するもの。スヴァディスターナ・チァクラに対応。
火: 体温を形成するエネルギー。酸素の燃焼など。マニプーラ・チァクラに対応。
風: 呼吸の前の空気の取り入れなど。アナハタ・チァクラに対応。
空: 鼻の穴や口の中などの空間。ヴィシュッダ・チァクラに対応。

アパーナ気: へそから足の裏。身体の汚れを取り除く。ものを下に引き下げる働きを持つ。アパーナ気が下がらないように、蓮華座を組むことが好ましい。
サマーナ気: 心臓からへそ。食物の消化、養分の運搬。
プラーナ気: 鼻頭から心臓。呼吸とともにプラーナを体内に取り入れる。
ウダーナ気: 鼻先から頭。エネルギーの上昇。ものを上に引き上げる働きを持つ。
ヴィヤーナ気: 全身。身体を守る「オーラ」ともいえる。